내 행동이 성격과 동기에 의해 규칙적으로 정해진다는 사실과, 그 행동이 나의 자유로운 선택이라는 사실은 정말 충돌하는가?

이 물음에서 서양은 두 진영으로 갈라졌다. 한쪽에는 자유와 필연이 양립한다는 양립론자들이 있었다 — 홉스가 처음 자유를 "방해 없음"으로 정의했고, 흄이 이를 정교하게 다듬어 자유란 원인의 부재가 아니라 강제의 부재라 못박았다.