세상 서쪽 끝 정원에는 가이아가 헤라의 혼인을 축하하며 선물한 황금 사과나무가 자라고 있었다. 저녁의 님프들인 헤스페리데스가 그 나무를 돌보았고, 잠들지 않는 용 라돈이 줄기를 휘감고 지켰다. 정확한 위치조차 알지 못한 헤라클레스는 먼저 바다의 노인 네레우스를 붙들어 끝없이 모습을 바꾸는 그를 놓지 않고 버텨 답을 얻어냈고, 오는 길에 사슬에서 풀어준 프로메테우스에게서도 결정적인 조언을 얻었다. 정원에 이르자 그는 직접 사과를 따는 대신, 마침 근처에서 하늘을 떠받치고 있던 아틀라스에게 부탁해 그를 대신해 잠시 하늘을 짊어지고, 아틀라스가 사과를 따 오게 했다. 하늘을 영영 넘기려는 아틀라스의 속셈을 눈치챈 헤라클레스는 어깨에 받칠 것을 잠깐 손보겠다며 하늘을 되돌려 받은 뒤, 사과를 챙겨 그 자리를 떠났다. 마지막 과업의 사과는 결국 여신 아테나의 손을 거쳐 다시 그 정원으로 돌아갔다고 전해진다.