내 병사가 칠 만함은 알아도 적이 칠 수 없는 상대임을 모르면 이길 확률은 절반이요, 적이 칠 만함은 알아도 내 병사가 칠 수 없음을 모르면 이길 확률도 절반이며, 적이 칠 만하고 내 병사도 칠 만함은 알아도 지형이 싸울 수 없는 곳임을 모르면 이길 확률 또한 절반이다. 그러므로 병법을 아는 자는 움직여도 헤매지 않고 일으켜도 막히지 않는다. 그러므로 이르기를, 적을 알고 나를 알면 이겨도 위태롭지 않고, 하늘을 알고 땅을 알면 이김이 온전할 수 있다고 한다.