케이론은 반은 사람이고 반은 말인 켄타우로스였으나, 거칠고 사나운 여느 동족과 달리 더없이 지혜롭고 온화했다. 그는 의술과 음악, 사냥과 별의 지식에 두루 밝아, 수많은 영웅을 길러낸 스승이었다. 영웅 아킬레우스도, 의술의 신 아스클레피오스도 그의 가르침 아래에서 자랐다. 불사의 몸을 타고났으나, 뜻하지 않은 사고로 독화살에 상해 낫지 않는 고통을 안게 되었다. 그는 끝내 자신의 불사를 남에게 내어주고 고통에서 놓여나기를 택했고, 신들은 그를 기려 하늘의 궁수자리로 올렸다. 남을 가르치고 살리는 데 평생을 바친 그는, 마지막에 자기 몫의 영원마저 내어준 스승이었다.