《군정(軍政)》에 이르기를 "말해도 서로 들리지 않으므로 징과 북을 만들었고, 보아도 서로 보이지 않으므로 깃발을 만들었다"고 했다. 무릇 징과 북, 깃발이란 병사들의 눈과 귀를 하나로 모으는 수단이다. 병사들이 하나로 모이면, 용감한 자도 혼자 나아가지 못하고 겁 많은 자도 혼자 물러서지 못한다. 이것이 무리를 부리는 법이다. 그러므로 밤 싸움에는 징과 북을 많이 쓰고 낮 싸움에는 깃발을 많이 쓰니, 사람들의 눈과 귀에 맞추어 바꾸는 것이다.