배도 동료도 모두 잃고 홀로 파도에 떠밀려 온 오디세우스를, 외딴 섬 오기기아의 님프 칼립소가 거두어들였다. 그녀는 그를 진심으로 아꼈고, 그 머묾은 어느덧 칠 년이라는 긴 세월이 되었다. 늙지도 죽지도 않는 몸과 자신의 곁을 영원히 내주겠다는 그녀의 제안은, 인간으로서는 좀처럼 거절하기 힘든 것이었다. 그러나 오디세우스는 편안한 나날 속에서도 날마다 바닷가에 나가 먼 물결을 바라보며 아내와 고향을 그리워했다. 보다 못한 여신 아테나가 제우스에게 청하자, 제우스는 헤르메스를 보내 칼립소에게 그를 놓아주라 명했다. 칼립소는 못내 아쉬워하면서도 뗏목 짓는 법을 알려주고 필요한 것을 챙겨 주었고, 오디세우스는 홀로 다시 바다로 나섰다.