도(道)란 백성이 윗사람과 뜻을 같이하여 함께 죽을 수도, 함께 살 수도 있게 하여 위태로움을 두려워하지 않게 하는 것이다. 천(天)이란 음양과 추위·더위, 철의 변화다. 지(地)란 높고 낮음, 멀고 가까움, 험하고 평탄함, 넓고 좁음, 죽을 땅과 살 땅이다. 장(將)이란 지혜·믿음·어짊·용기·엄정함이다. 법(法)이란 편제와 지휘 체계, 물자의 운용이다. 이 다섯 가지는 장수라면 누구나 들어 알지만, 참으로 아는 자는 이기고 모르는 자는 이기지 못한다. 그러므로 일곱 가지로 견주어 실상을 밝힌다. 임금은 어느 쪽이 도를 얻었는가, 장수는 어느 쪽이 유능한가, 하늘과 땅은 어느 쪽이 얻었는가, 법령은 어느 쪽이 지켜지는가, 군사는 어느 쪽이 강한가, 병졸은 어느 쪽이 훈련되었는가, 상벌은 어느 쪽이 분명한가. 나는 이것으로 이기고 짐을 미리 안다.