병법에는 다섯 가지가 있다. 첫째는 도(度, 땅의 크기를 잼)요, 둘째는 양(量, 물자를 헤아림)이요, 셋째는 수(數, 병력을 셈)요, 넷째는 칭(稱, 저울질하여 견줌)이요, 다섯째는 승(勝)이다. 땅에서 도가 나오고, 도에서 양이 나오며, 양에서 수가 나오고, 수에서 칭이 나오며, 칭에서 승이 나온다. 그러므로 이기는 군대는 무거운 일(鎰)로 가벼운 수(銖)를 상대하듯 하고, 지는 군대는 가벼운 수로 무거운 일을 상대하듯 한다. 이기는 자가 백성을 싸우게 함은, 천 길 골짜기에 막아 둔 물을 터뜨리는 것과 같으니, 이것이 형(形)이다.